2024年下半年开云体育(中国)官方网站，是智驾公司集中上市的窗口期，包括黑芝麻智能（02533.HK）、地平线（09660.HK）、文远知行（WRD.US）和小马智行（PONY.US）四家公司均在此时分段完成上市。

近期，上述四家公司王人公布了其上市后的首份年报，但从主要财务目的来看，互相之间的悲喜并不重叠。其中，地平线和黑芝麻智能聚焦自动驾驶芯片，面向L2级扶植驾驶市集，旧年，这两家企业均达成了营收和归母净利润的大幅增长；而文远知行和小马智行以Robotaxi业务为主，面向的是L4级通用自动驾驶市集，旧年，这两家公司仍在连续“烧钱”，净牺牲进一步扩大。

一边是扶植驾驶公司的盈利朝阳乍现，一边是通用自动驾驶公司的牺牲加重，智驾公司2024年加快分化。

L2扶植驾驶加快普及

‌现在市集上的智能驾驶工夫主要分为L2和L4两个途径‌。L2级别的智能驾驶系统主要特征是“东谈主机共驾”，驾驶员仍需手捏标的盘并留神路况。这种级别的自动驾驶系统在市集上占据主导地位。L4级别的自动驾驶系统则愈加先进，不错达周详程首先，现在愚弄的市集主若是robotaxi、robobus等。

2024年，在汽车产业迟缓迈入智能化下半场的布景下，L2级及以上的扶植驾驶功能装车率束缚攀升。乘联会数据自大，2024年，新动力乘用车L2级及以上的扶植驾驶功能装车率达到67.8%，与2023年的55.3%比拟，耕作了12.5个百分点。

受益于此，地平线和黑芝麻智能2024年主要财务目的得以改善。其中，地平线2024年营收23.84亿元，同比增长53.6%；毛利率从2023年的70.5%增至77.3%；归母净利润为23.47亿元，收效扭亏为盈。黑芝麻智能营收同比增长51.8%至4.74亿元；毛利率由2023年的23.7%高潮至2024年的41.1%；归母净利润3.13亿元，同比也达成了扭亏为盈。

不外，值得留神的是，地平线和黑芝麻智能的扭亏为盈王人依赖于金融用具公允价值变动收益。剔除公允价值变动等非缱绻性身分后，地平线经疏导净牺牲16.81亿元，同比扩大2.8%；黑芝麻智能经疏导净牺牲为13.04亿元，同比扩大4%。

这两家公司事实上并未在主营业务上达成“自我造血”，因为仍濒临高额的研发支拨压力。地平线2024年研发开支同比增多33.4%至31.56亿元，是营收的1.32倍；黑芝麻智能2024年的研发用度为14.35亿元，同比增长5.33%，是营收的3倍。

长安、比亚迪、祯祥等头部车企纷繁喊出“全民智驾”的标语，业内宽敞以为2025年将成为高阶智驾普及的元年，L2+级的扶植驾驶将加快渗入，关连智驾公司也有望从中受益。比如本年，搭载地平线征途6系列缱绻有筹议的比亚迪天使之眼C等智驾系统将落地请托。

然而，地平线和黑芝麻智能也不异濒临更为浓烈的市集竞争，一方面来自英伟达、高通等同业，另一方面则是来自于车企。

比亚迪智驾总负责东谈主杨冬生曾暗示，比亚迪的长期模式一定是中枢规模的全栈自研、自主可控。在芯片规模，比亚迪正在研发智驾专用芯片，预测改日将袒护8万~30万元价钱带的智驾车型。

对此，地平线首创东谈主兼CEO余凯在近日举办的2025中国电动汽车百东谈主会论坛上暗示，跟着智驾工夫的深切，产业将加快参预管制阶段，具备模范化工夫才略和供应链整合上风的第三方企业将成为车企霸占市集先机的高效聘请。“20%自研与80%互助将成为智驾赛谈的稳态与结尾。”

L4自动驾驶仍待爆发

而相较于面向L2市集的地平线和黑芝麻智能，小马智行和文远知行的2024年则显得更为吃力。

从营收上看，小马智行同比小幅增长4.35%至5.39亿元，文远知行则是出现了10%的负增长。在毛利率方面，小马智行和文远知行也更低，鉴别为15.2%和30.66%。在归母净利润方面，这两家公司还处于多量牺牲的阶段，文远知行2024年净牺牲超25亿元，是营收的7倍，小马智行净牺牲接近20亿元，是营收的3.65倍。

市集宽敞看好L4级自动驾驶改日发展空间，但当下该赛谈仍濒临大范围交易化的行业窘境。弗若斯特沙利文预测，Robotaxi在中国奢睿出行的渗入率将达到31.8%，并在2035年傍边耕作至69.3%。预测到2030年，中国与世界Robotaxi的市集范围将鉴别达4888亿和8349亿元。

小马智行曾在招股书中称，Robotaxi预测最早将于2026年开动在中国进行大范围交易部署，届时十足无东谈主驾驶的Robotaxi和基于安全驾驶员的Robotaxi将共同运营。

但受制于法律设施、基础姿色、社会接收度等身分，现在Robotaxi仅在少数城市的特定区域内开展小范围的测试和试运营。Robotaxi的代表玩家特斯拉曾在2016年就已提倡关连蓝图，但一直到2024年10月才幽静展示专为Robotaxi联想的车型Cybercab，并清楚Cybercab预测在2026年开动坐褥，2027年开动才调大范围量产。

若何宝石到Robotaxi市集迎来爆发，是小马智行和文远知行等通用自动驾驶公司亟待管理的贵重。终结2024年12月31日，小马智行持有现款和现款等价物、短期投资和受限现款为54亿元；终结2024年底，文远知行领有现款及现款等价物、如期入款测度近49亿元。

本年3月底，文远知行首创东谈主兼CEO韩旭在接收媒体采访时暗示，自动驾驶需要多量投资，盈利是一个“漫长的历程”。尽管英伟达投资了文远知行，但公司畴昔三年的牺牲仍在不时扩大。“我的成见是五年内达成盈利。从工夫角度来看，这一成见十足可行，但交易模式和战略环境不异要道。”

小马智行CEO彭军近期也在接收媒体采访时称，小马智行何时达成盈利取决于其推出自动驾驶出租车的速率。“如果探究到刻下的监管弘扬和工夫发展，产能爬坡速率可能会更快，公司可能在2029年之前达成盈利。”

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肖梦想

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